일본 렌트카 운전 주의사항, 국제운전면허증·요금·사고·겨울
이 글의 규칙은 JNTO 자동차·렌터카 안내와 일본 경찰의 자료를 바탕으로 했습니다. JNTO는 홋카이도와 오키나와는 차로 다니는 편이 훨씬 편하다고 안내합니다. 도로도 대체로 알아보기 쉽다고 합니다.
허가증 부분부터 먼저 읽어 주세요. 입국 도장이 없거나 허가증 종류가 맞지 않으면 카운터에서 차를 받을 수 없고, 렌터카 회사도 이를 해결해 줄 수 없습니다.
일본용 국제운전면허증: 누가 운전할 수 있나
일본은 한 가지 허가증만 인정하며, 예외가 하나 있습니다.
국제운전면허증(IDP)은 1949년 도로교통에 관한 제네바 협약에 가입한 나라나 지역에서 발급한 것이어야 합니다. 발급 기관은 보통 자국의 자동차 협회입니다. JNTO는 일본으로 출발하기 전에 허가증을 받아 두라고 안내합니다.
일본은 종이 책자형만 인정합니다. 카드형이나 스마트폰용 허가증은 일본에서 효력이 없습니다. 차를 결제하기 전에 자동차 협회에서 받은 허가증이 어떤 형태인지 확인하세요.
허가증은 발급일로부터 최대 1년까지 유효합니다. 일본에서는 여기에 더해 입국일로부터 1년까지로 제한됩니다.
카운터에서는 여권의 입국 도장으로 입국일을 확인합니다. 일부 공항에는 여권에 도장을 찍지 않는 자동화 게이트가 있습니다. 렌터카를 빌릴 계획이라면 직원이 있는 게이트를 이용하세요. 이미 자동화 게이트를 통과했다면 세관 검사대에 여권 도장을 요청하세요.
스위스, 독일, 프랑스, 벨기에, 모나코, 대만의 운전자는 다른 방법을 따릅니다. 원래 면허증과 그 일본어 번역문을 함께 지니고 다니면 됩니다. 두 가지가 있으면 입국일로부터 1년 동안 운전할 수 있습니다. JNTO는 이 운전자들에게 일본자동차연맹(JAF)에서 번역문을 받도록 안내합니다.
위 그림은 규칙을 2가지 질문으로 정리한 것입니다. 둘 다 아니라면 그 면허로는 일본에서 렌터카를 운전할 수 없습니다.
도쿄 경시청 국제운전면허증 안내에도 같은 내용이 영어로 나와 있습니다. 경찰청 교통국 페이지에는 2026년 5월 7일에 나온 How to Drive in Japan 안내서 링크도 있습니다. 이 안내서는 일본 면허를 따는 방법도 다루므로 일본으로 이주할 때 도움이 됩니다.
아래 표는 어떤 서류가 인정되고 어떤 서류가 인정되지 않는지 정리한 것입니다.
| 서류 | 유효 여부 | 조건 |
|---|---|---|
| 책자형 IDP(1949년 제네바 협약) | 유효 | 발급일로부터 1년, 입국일로부터 1년 |
| 스위스, 독일, 프랑스, 벨기에, 모나코, 대만의 면허와 JAF 번역문 | 유효 | 둘 다 지참, 입국일로부터 1년 |
| 카드형 또는 스마트폰용 IDP | 무효 | 일본에서 효력 없음 |
| 그 밖의 나라의 자국 면허만 있는 경우 | 무효 | 출발 전에 책자형 IDP 발급 |
일본 렌터카 비용: 하루 요금과 연료비
JNTO는 주행 거리 무제한 24시간 기준의 평균 요금을 안내합니다. 실제 요금은 회사마다 다릅니다.
| 항목 | 금액 | 비고 |
|---|---|---|
| 서브 콤팩트(1,000-1,300cc) | 11,100엔 | 최저 5,000 |
| 콤팩트(1,500-1,800cc) | 13,500엔 | 최저 9,000 |
| 중형(2,000cc) | 30,000엔 | 최저 14,000 |
| 스탠더드(3,000cc) | 31,000엔 | 최저 29,500 |
그래프는 각 요금 범위의 상한을 보여 줍니다. 1,000~1,300cc 서브 콤팩트는 하루 5,000~11,100엔입니다. 1,500~1,800cc 콤팩트는 9,000~13,500엔입니다. 2,000cc 중형차는 14,000~30,000엔입니다. 3,000cc 스탠더드는 29,500~31,000엔입니다.
보험은 선택이 아닙니다. JNTO에 따르면 차를 빌릴 때 정해진 수준의 보험에 반드시 가입해야 합니다. 보장 내용과 조건은 회사마다 다르니 예약할 때 약관을 읽어 보세요.
하루 요금에는 연료비가 포함되지 않습니다. JNTO가 안내하는 연료 가격은 2022년 기준 리터당 약 170엔입니다. 주유소 가격은 바뀌므로 예산을 짤 때 대략적인 기준으로만 쓰세요.
일본의 주유소는 두 종류입니다. 풀서비스 주유소에서는 직원이 연료를 넣어 줍니다. 셀프 주유소에서는 직접 주유기를 사용합니다.
사진은 주유기와 간판이 있는 일본의 주유소입니다. 차를 반납하기 전에 연료를 가득 채우세요. JNTO는 반납 전 주유를 기본 규칙 중 하나로 꼽습니다.
귀국할 때 남은 연료는 두고 가세요. 휘발유·등유의 기내 반입 페이지에서 설명하듯이 둘 다 기내 수하물로도 위탁 수하물로도 가져갈 수 없습니다.
고속도로 통행료, ETC 카드, 지역 패스
일본 고속도로는 대부분 유료입니다. 금액은 달린 거리와 이용한 도로에 따라 달라집니다. JNTO가 든 예로는 도쿄에서 교토까지 한 경로가 약 10,070엔입니다.
요금소는 두 종류입니다. 초록색 표지판의 게이트는 현금이나 신용카드로 냅니다. 보라색 표지판의 게이트는 ETC 차로로, 멈추지 않고 ETC 카드로 결제됩니다.
사진은 차로가 여러 개 있는 고속도로 요금소입니다. 렌터카 회사에 ETC 카드를 요청하세요. 대부분의 회사가 빌려줍니다. 카드로 낸 통행료는 차를 반납할 때 정산합니다.
전국용 Japan Expressway Pass는 2023년 12월에 판매가 끝났습니다. 대신 지역 패스가 생겼고, 외국인 여행자만 살 수 있습니다. 한 지역의 주요 고속도로를 무제한으로 이용할 수 있습니다.
- 홋카이도 고속도로 패스(Hokkaido Expressway Pass): 삿포로, 니세코, 오타루, 오비히로, 그리고 신치토세 공항과 아사히카와 공항.
- 도호쿠 고속도로 패스(Tohoku Expressway Pass): 아오모리에서 후쿠시마까지, 센다이와 모리오카 포함.
- 산인·세토우치·시코쿠 고속도로 패스(SEP): 다카라즈카와 고베에서 서쪽으로 시모노세키까지, 그리고 시코쿠.
- 규슈 고속도로 패스(KEP): 규슈 해안 대부분과 유후인, 다자이후.
Central Nippon Expressway Pass는 2024년 10월 1일부터 신규 예약을 받지 않습니다. JNTO 지역 고속도로 패스 안내에 따르면 패스 기간은 2~14일입니다.
구입은 3단계입니다. 먼저 차를 예약하기 전에 렌터카 회사가 그 패스를 취급하는지 확인합니다. 카운터에서 서류를 작성하고 여권을 보여 줍니다. 그러면 직원이 요금소에서 쓰는 전용 ETC 카드를 건네줍니다.
따로 표지판이 없으면 일반 승용차의 고속도로 제한 속도는 시속 100km입니다. 주요 고속도로에는 킬로미터마다 비상 전화가 있습니다. 사고 신고는 110번으로 하세요.
도중의 휴게소에는 화장실, 음식점, 지역 상점이 있습니다. 장거리 운전 때는 휴게소에 들러 자주 쉬세요.
겨울 홋카이도 렌터카: 눈과 타이어
눈이 오는 지역에 대한 JNTO의 규칙은 간단합니다. 겨울용 타이어나 타이어 체인을 다는 것입니다.
한겨울 홋카이도는 눈이 정말 많이 옵니다. 1월의 삿포로 안내에 따르면 평균 최고 기온은 −0.4°C, 최저 기온은 −6.4°C입니다. 한 달 중 평균 31.0일 동안 땅에 눈이 쌓여 있습니다. 최심 적설은 평균 76 cm입니다.
사진은 양쪽에 눈이 쌓인 겨울의 홋카이도 도로입니다. 예약할 때 렌터카 회사에 겨울용 타이어인지 확인하세요. 회사에서 체인을 빌려준다면 예약에 함께 넣으세요.
대부분의 운전자는 신치토세 공항에서 출발합니다. 신치토세 공항 렌터카 안내 페이지에 따르면 터미널 앞에서는 차를 인도하지 않습니다. 그 차로는 주차 금지 구역입니다. 각 회사가 버스로 치토세시의 영업소까지 데려다주고, 반납 후에도 버스로 돌아옵니다.
국내선 터미널의 렌터카 카운터는 1층에 있습니다. 국제선 터미널에서는 교통 안내 카운터가 역시 1층에 있습니다. 영업시간은 회사마다 다릅니다. Nippon Rent-A-Car는 7:00-22:00, 다른 몇몇 회사는 8:00-20:00입니다.
공항의 일부 회사는 셀프 체크인과 카셰어링도 제공합니다. 신치토세 공항 안내에서 터미널, 코인락커, 시내로 가는 다른 방법을 확인하세요.
첫날에는 차가 필요 없을 수도 있습니다. 신치토세 공항에서 삿포로 가는 방법을 보면 JR 쾌속 에어포트로 33분, 1,230엔입니다. 오타루나 니세코로 갈 때 나중에 차를 빌려도 됩니다.
새해 연휴도 고려해서 계획하세요. 새해 첫날은 2027년 1월 1일 금요일이며, 은행은 12월 31일부터 1월 3일까지 쉽니다. 2026–27 새해 연휴 페이지에 문 닫는 곳과 가장 붐비는 날이 정리되어 있습니다.
어디로 드라이브할지 고민된다면 겨울 일본 여행지 목록을 참고하세요.
일본 운전: 여행자가 실수하기 쉬운 교통 규칙
일본에서 차는 도로 왼쪽으로 달립니다.
JNTO는 좌회전이나 우회전할 때 사고가 많이 난다고 경고합니다. 천천히 돌고, 길을 건너는 사람이 있는지 확인하세요.
위 그림은 일본에서는 버려야 할 4가지 습관을 보여 줍니다.
- 음주: 일본은 음주 운전을 전혀 용인하지 않습니다.
- 휴대전화: 운전 중 휴대전화 사용은 불법입니다.
- 안전띠: 운전자와 모든 동승자가 매야 합니다.
- 철도 건널목: 차단기가 올라가 있고 열차가 보이지 않아도 모든 건널목에서 멈춰야 합니다.
경찰은 앞의 두 규칙에 대해 각각 안내 자료를 내고 있습니다. 여행 전에 경찰청 음주 운전 규칙 안내와 경찰청 운전 중 스마트폰 사용 안내를 읽어 보세요.
제한 속도를 꼭 지키세요. 일반 도로의 제한 속도는 표지판에 나와 있습니다.
초보 운전자와 고령 운전자는 차 바깥에 표지를 붙여야 합니다. 도쿄 경찰은 이를 初心者マーク(shoshinsha māku, “초보자 마크”), 若葉マーク(wakaba māku, “새싹 마크”)라고 부릅니다. 이런 차에는 여유 있게 거리를 두세요.
화면은 운전면허 절차를 안내하는 도쿄 경시청 페이지입니다. 유효한 허가증, 유효한 외국 면허, 운전자 표지에 관한 영어 PDF 링크가 있습니다.
주요 도로에서는 큰 목적지 대부분이 영어로도 표시됩니다. 지방 도로는 그렇지 않은 경우가 많습니다. 외국어 내비게이션이 달린 렌터카도 있으니 예약할 때 요청하세요.
도심에 따라서는 주차할 곳을 찾기 어렵습니다. 정해진 구역 밖에 주차하면 벌칙을 받을 수 있습니다. JAF는 Rules of the Road라는 다국어 안내서도 내고 있으며, 일본 각지의 JAF 사무소에서 판매합니다.
일본에서 우회전하는 법과 2026년에 바뀐 교통 규칙
외국인 운전자가 가장 많이 사고를 내는 곳은 우회전입니다. 일본 국토교통성은 2026년 7월 17일, 국제운전면허증이나 외국 면허를 가진 외국인이 운전한 렌터카 사고가 2020년 47건에서 2025년 212건으로 늘었다고 발표했습니다.
| 연도 | 건수 |
|---|---|
| 2020 | 47 |
| 2021 | 4 |
| 2022 | 14 |
| 2023 | 120 |
| 2024 | 171 |
| 2025 | 212 |
그래프는 외국인 렌터카 운전자가 주된 과실 당사자로 기록된 사고를 경찰청 자료로 센 것입니다. 국토교통성은 방일 여행객이 다시 늘어난 것을 원인으로 들었습니다.
같은 발표에서는 사고 유형도 비교했습니다. 외국인 렌터카 운전자의 사고 가운데 우회전 사고는 24%로, 일본인 운전자의 9%보다 약 2.7배 높습니다.
| 운전자 | 우회전 사고 비율 |
|---|---|
| 외국인 렌터카 운전자 | 24% |
| 일본인 운전자 | 9% |
일본은 좌측통행이라 우회전할 때 맞은편 차로를 가로지릅니다. 도로교통법은 우회전하기 전에 미리 도로 중앙 쪽으로 붙고, 교차로 중심 바로 안쪽으로 천천히 돌며, 직진하거나 좌회전하는 차를 먼저 보내도록 정하고 있습니다. 돈 뒤에는 왼쪽 차로로 들어가세요. 새 도로의 오른쪽 차로로 들어가면 마주 오는 차와 정면으로 만나게 됩니다.
국토교통성은 교차로에 우회전 경로를 알려 주는 컬러 포장을 칠하고, 돈 뒤 맞은편 차로로 잘못 들어가지 않도록 고무 기둥을 세우고 있습니다. 첫 대상은 신치토세·후쿠오카·나하 공항 주변의 국도이며, 2026년도가 끝나는 2027년 3월까지 차례로 설치할 계획입니다. 렌터카 회사가 모인 지역에는 좌측통행을 알리는 간판도 세웁니다. 자세한 내용은 국토교통성 발표(일본어)에서 볼 수 있습니다.
2026년에 바뀐 규칙 두 가지도 여행자에게 적용됩니다.
- 중앙선이 없는 도로는 시속 30km: 2026년 9월 1일부터 중앙선도 차선도 없는 일반도로의 법정 속도가 시속 60km에서 30km로 내려갔습니다. 중앙선이 있는 도로는 그대로 60km입니다. 속도 표지판이 있으면 항상 표지판이 우선이라 40 표지판이면 40km입니다.
- 자전거 옆을 지날 때: 2026년 4월 1일부터 자전거의 오른쪽을 지날 때 간격이 충분하지 않으면, 간격에 맞는 안전한 속도로 줄여야 합니다. 경찰청은 이 규칙 위반을 방해 운전 유형에 넣었습니다.
이런 도로에는 속도 표지판이 없어도 30km가 적용되므로, 중앙선이 없는 길은 30km 도로라고 생각하세요. 경찰청의 새 속도 안내(일본어)에 대상 도로가 나와 있습니다.
일본 렌터카 사고: 경찰 신고, 보험, NOC
렌터카로 사고가 나면 주차장에서 살짝 긁힌 정도라도 차를 세우고 110번으로 경찰에 신고하세요. 일본 도로교통법 제72조는 운전자가 즉시 차를 멈추고, 다친 사람을 돕고, 도로의 위험을 막은 뒤 경찰에 보고하도록 정하고 있습니다.
순서는 위 그림과 같습니다. 안전하게 움직일 수 있다면 먼저 차를 통행에 방해되지 않는 곳으로 옮기세요. 다친 사람이 있으면 먼저 119로 구급차를 부르고, 이어서 110에 전화해 장소와 부상 정도, 파손 상황을 알립니다.
상대 운전자의 이름, 주소, 전화번호를 받고 사고 장소를 적어 두세요. 그다음 렌터카 계약서에 있는 사고 접수 번호로 연락합니다.
렌터카 회사에는 이 경찰 기록이 필요합니다. TOYOTA Rent a Car는 경찰의 사고 증명이 없는 사고에는 보험이 적용되지 않을 수 있다고 밝힙니다. Nippon Rent-A-Car도 경찰과 사고 접수 센터에 연락하지 않으면 보험, CDW, NOC 보상(ECO)이 적용되지 않는다고 안내합니다.
일본어로 설명하기 어렵다면 JNTO의 Japan Visitor Hotline에 전화하세요. 1년 내내 24시간 영어, 중국어, 한국어로 받습니다. 일본 안에서는 050-3816-2787, 외국 휴대폰으로는 +81-50-3816-2787입니다. 사고 같은 긴급 상황도 도와줍니다.
그다음은 비용입니다. 렌터카에는 보험이 들어 있지만 면책금은 직접 내야 하고, 영업 손실 보상금(NOC)도 따로 붙습니다. NOC는 차를 빌려줄 수 없는 동안의 손실을 메우는 돈으로, 금액은 파손 정도가 아니라 차를 몰고 돌아올 수 있는지에 따라 정해집니다.
| 항목 | 금액 | 면제 방법 |
|---|---|---|
| 면책금: 대물 손해 | 50,000엔 | 면책 보상, 24시간 1,100엔부터 |
| 면책금: 렌터카 차량 손해 | 50,000엔 | 같은 보상 |
| NOC: 매장까지 몰고 옴 | 20,000엔 | Double Protection Package |
| NOC: 운행 불가 또는 길에 방치 | 50,000엔 | Double Protection Package |
표는 TOYOTA Rent a Car 영어 페이지의 명칭을 썼습니다. Nippon Rent-A-Car도 NOC가 20,000엔 또는 50,000엔이며, 이를 면제하는 ECO를 하루 440엔에 팝니다. 다른 회사는 금액이 다르니 차를 받을 때 계약서의 보험 안내를 확인하세요.
그래서 완전 자차라도 돈을 낼 수 있습니다. 면책 보상은 면책금만 없애 주고, NOC는 따로 가입해야 합니다. 경찰에 신고하지 않은 사고에는 두 가지 모두 적용되지 않습니다.
차 인수와 반납
차, ETC 카드, 고속도로 패스는 함께 예약하세요. 패스는 예약에 들어가 있어야 하며, 카운터에서 ETC 카드와 함께 받습니다.
그림의 체크리스트는 카운터에 가기 전에 준비할 4가지를 정리한 것입니다.
카운터에서는 입국 도장이 찍힌 여권, 면허증, 허가증 또는 JAF 번역문을 보여 줍니다. 서류를 작성한 다음 직원과 함께 차로 갑니다.
출발하기 전에 직원과 함께 긁힌 곳이나 찌그러진 곳이 없는지 차를 확인하세요. JNTO는 이 확인을 렌터카의 기본 예절로 꼽습니다.
흐름도는 예약부터 반납까지 전체 과정을 보여 줍니다. 운전 중에는 요금소에서 보라색 ETC 차로를 이용하세요. 반납 전에는 연료를 가득 채우세요. 반납 창구에서 ETC 카드에 쌓인 통행료를 정산합니다.
신치토세에서는 반납이 인수의 반대 순서입니다. 치토세시의 영업소에 차를 두면 회사 버스가 터미널까지 데려다줍니다.
차가 나을 때와 기차가 나을 때
차는 기차가 자주 다니지 않는 곳에서 가장 쓸모가 있습니다.
JNTO는 차가 가장 도움이 되는 곳으로 홋카이도와 오키나와를 꼽습니다. 시골을 한 바퀴 도는 여행도 차가 잘 맞습니다. 미치노에키라는 도로변 휴게소에 들를 수 있기 때문입니다. 이곳에는 쉼터, 지역 음식, 여행 정보가 있습니다.
오키나와는 대부분 나하로 들어갑니다. 나하 공항 안내에서 모노레일과 시내로 가는 방법을 확인하세요. 1월의 오키나와 안내에 따르면 평균 최고 기온이 19.8°C라서 눈 걱정은 없습니다.
사진은 오키나와의 바다 위로 길게 뻗은 다리입니다. 이런 섬 드라이브는 버스나 기차로는 하기 어렵습니다.
대도시 사이를 오갈 때는 대개 기차가 낫습니다. JNTO가 든 도쿄에서 교토까지의 통행료 예시는 약 10,070엔이며, 연료비와 주차비는 따로입니다. 도쿄에서 교토 가는 방법 페이지의 소요 시간과 요금과 비교해 보세요.
홋카이도는 비행기로 들어간 뒤에 정하는 여행자가 많습니다. 하네다에서 신치토세까지 비행기로 1시간 30분이며, 공항 시간표에 따르면 하루 56편이 있습니다. 도쿄에서 삿포로 가는 방법 페이지에서 비행기와 기차를 비교합니다.
기차와 짧은 렌터카를 섞어 쓴다면 먼저 Hokkaido Rail Pass를 확인하세요. 혼슈를 길게 여행한다면 JR Pass가 이득인지 정리한 안내를 참고하세요.
FAQ
미국 운전면허증만으로 일본에서 렌터카를 빌릴 수 있나요?
아니요. 자국 면허만으로는 부족하며, 미국은 JAF 번역문으로 운전할 수 있는 6곳에 들어가지 않습니다. 출발 전에 1949년 제네바 협약에 따른 책자형 국제운전면허증을 받으세요. 면허증, 여권과 함께 지참하세요.
카드형이나 디지털 국제운전면허증은 일본에서 유효한가요?
아니요. JNTO에 따르면 카드형과 스마트폰용은 일본에서 효력이 없습니다. 종이 책자형만 인정됩니다. 책자형이 없으면 카운터에서 대여를 거절합니다.
일본에서 렌터카는 하루에 얼마인가요?
JNTO의 주행 거리 무제한 24시간 평균 요금은 서브 콤팩트가 5,000~11,100엔부터입니다. 3,000cc 스탠더드는 29,500~31,000엔입니다. 보험은 필수이며, 연료비는 2022년 기준 리터당 약 170엔으로 별도입니다.
일본 고속도로를 달리려면 ETC 카드가 필요한가요?
아니요. 초록색 표지판의 게이트에서는 현금이나 신용카드로 낼 수 있습니다. ETC 카드가 있으면 보라색 차로를 이용할 수 있으며, 대부분의 렌터카 회사가 빌려줍니다. 지역 고속도로 패스를 사면 전용 ETC 카드가 필요합니다. 통행료는 차를 반납할 때 정산합니다.
일본에서 렌터카를 긁었을 때는 어떻게 하나요?
작은 흠집이고 다친 사람이 없어도 차를 세우고 110번으로 경찰에 신고한 뒤, 렌터카 계약서의 사고 접수 번호로 연락하세요. TOYOTA Rent a Car는 경찰의 사고 증명이 없는 사고에는 보험이 적용되지 않을 수 있다고 밝힙니다.
일본 렌터카의 NOC는 무엇인가요?
NOC는 영업 손실 보상금으로, 차를 빌려줄 수 없는 기간에 대해 정해진 금액을 내는 것입니다. TOYOTA Rent a Car와 Nippon Rent-A-Car는 차를 매장으로 몰고 돌아오면 20,000엔, 그렇지 않으면 50,000엔입니다. 면책 보상에는 NOC가 들어 있지 않으니 따로 가입하세요.
일본에서 속도 표지판이 없는 길은 몇 km까지 달릴 수 있나요?
중앙선이나 차선이 있는 일반도로는 시속 60km입니다. 2026년 9월 1일부터 중앙선도 차선도 없는 일반도로는 시속 30km입니다. 고속도로에서는 표지판에 따로 정하지 않는 한 일반 승용차는 시속 100km까지입니다.
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